眾所周知，自動化工業(yè)的發(fā)展離不開伺服技術(shù)的支撐。在今年的6月底，德國機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易展覽會在慕尼黑舉行，展會覆蓋了機(jī)器人工業(yè)生產(chǎn)線以及商用機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)成為全球規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)及自動化技術(shù)博覽盛會。
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和傳感器等。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動化的重要組成部分，其主要用來精確跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)按執(zhí)行元件的不同分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在機(jī)床工具、紡織、印刷和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同時(shí)，隨著近年來工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的快速擴(kuò)張，伺服系統(tǒng)在新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模也將加快。
伺服系統(tǒng)通常要和絲桿、導(dǎo)軌這些傳動部件緊密配合，通過精準(zhǔn)的定位系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)整套設(shè)備的完美運(yùn)行。特別是在一些關(guān)節(jié)驅(qū)動較多的機(jī)器人領(lǐng)域，伺服電機(jī)的使用量也更多，而且對伺服系統(tǒng)的要求也比較高。目前來講，工業(yè)機(jī)器人使用較多的是交流伺服系統(tǒng)，為了滿足機(jī)器人體積小、重量輕、加減速等條件，伺服系統(tǒng)需要做到快速響應(yīng)、高起動轉(zhuǎn)矩、動轉(zhuǎn)矩慣性比大、調(diào)速范圍寬等要求。
從我國伺服行業(yè)占有率來看，日本品牌占比50%，歐美品牌占比25%，而國產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的市場份額。從數(shù)據(jù)上可以看到國產(chǎn)伺服系統(tǒng)還有很大的市場提升空間，而且我國低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，高端伺服技術(shù)也再不斷的提升。
